Setibanya di rumah duka, Presiden langsung disambut oleh keluarga Arie Sembiring. Setelah menyampaikan belasungkawanya, Presiden kemudian memanjatkan doa di dekat peti jenazah.
Mendampingi Presiden di antaranya ialah Panglima TNI Janderal Gatot Nurmantyo, Kepala Staf Angkatan Laut Laksamana TNI Ade Supandi, Menteri Koordinator Bidang Kemaritiman Luhut Pandjaitan, Sekretaris Kabinet Pramono Anung, Kapolda Metro Jaya Irjen M. Iriawan, dan Pangdam Jaya Mayor Jenderal TNI Teddy Lhaksmana.
Wakasal Laksamana Madya TNI Arie Henrycus Sembiring menghembuskan nafas terakhir sekitar pukul 23.00 WIB di Rumah Sakit Cipto Mangungkusumo, pada Minggu, 18 Desember 2016. Ia meninggalkan seorang istri, Ny. RR Maria Dian Marliana, dan tiga orang anak, yakni Claudia Mary Josephine Sembiring Meliala, Antonius Antares Theodore Sembiring Meliala, dan Gregorius Cornell Theodore Sembiring Meliala. (Humas Kemensetneg).